中读

经典的机器人学把机器人系统分为感知、决策、控制、执行四个模块，大模型技术兴起后，这种模块化的架构逐渐被放弃，取而代之的是“端到端”（end to end）的架构。简单来说，就是只管输入和输出两头，而且只用输入原始的数据，不需要对数据进行分割，中间怎么运算则交给算法来完成，最终机器会从海量的数据中识别出规律和特征，从而得到正确的输出结果。