南诏对吐蕃的臣服也只维持了不到50年,双方矛盾不断激化。一方面原因在于,吐蕃向南诏征收沉重的赋税,通过占据神川铁桥,控制险要,时刻威胁南诏;另一方面,南诏是一个汉化程度很高的地方民族政权,通用汉语,请汉人为老师,对于中原政权有很强的归属感。在794年,南诏在吐蕃与唐朝间做出了重新选择,在大理点苍山与唐朝重新会盟。南诏国王异牟寻随后率兵攻打滇西北的吐蕃势力,并摧毁了金沙江上的神川铁桥,拔掉了家门口的这颗钉子。从此以后,南诏疆域成为唐朝剑南西川节度使统辖的云南安抚司。云南安抚司是一个很大的羁縻区,臣属于唐朝,而享有充分自治权。