准噶尔问题，土尔扈特问题，喀尔喀问题，曾长期横亘在中俄之间，成为和谈与划界难以逾越的障碍。其实质还在于领土之争，在于沙俄对中华土地的欲壑难填。开始是对黑龙江流域，雍乾间移到漠北蒙古地区，再后来则是新疆的伊犁与喀什等地，但他们始终惦记着黑龙江左岸。托时与德新的两次出使，见识了俄国的兵力强盛与军伍严整，以及水兵舰船、火炮快枪之威力，回来后只能当见闻说说，且不敢过分赞扬。这些品阶较低的使臣不会没有心灵震撼，不会感受不到强邻的威胁，但无人敢对皇上剀切陈词，自也无法引起朝廷的重视。

这之后双方都出现皇位更替：1735年秋雍正帝逝世，25岁的弘历继位，是为执政长达63年、自称“十全武功”的乾隆皇帝；而沙皇的更换就频繁多了，安娜之后是伊凡六世，然后是伊丽莎白、彼得三世和叶卡捷琳娜二世。两位男沙皇比较悲催，在位极短，死于非命，基本是女主坐天下，所谓牝鸡司晨，让大清君臣不免有些蔑视。

在位前期，乾隆帝一反父皇的残忍忮刻，基本能虚怀若谷，改革力度很大，不仅对内大行宽仁之政，对外也颇能放下身段。俄国没有派使团致贺，来了一个商务代表兰格，觐见时行三鞠躬礼，乾隆帝不仅未加责备，待之还很亲切，召至宝座跟前亲切絮话，并赏赐御用食物（皇上吃过的剩菜）。这位兰格曾随伊兹马伊洛夫使华，也曾跟在后面当庭向康熙帝下跪，此后长期留于边界办理贸易事宜，自是懂得天朝礼节，却拒绝对新帝跪地叩首。乾隆帝也知其明知故犯，场面上宽宏大量，允许俄商队在京贸易，心中则难免不快。兰格还以为与中国皇帝混得不错，回国前提出当面辞行，哈，免了吧。