接下来的数年间，康熙帝与彼得大帝先后辞世，而边界逃人问题旧的未去，新的又来，尼布楚还发生俄人私自越境贸易之事，两国关系仍然紧张。被逐出的俄商务代表兰格一直逗留在边境小镇色楞格，表示可以归还一些中国逃人。清廷迅即派员前往，会谈中表达了修复友好关系的愿望，并邀请兰格再赴北京。但当兰格说到派遣商队与教士团进京，则说需要向新登基的雍正帝奏报。

1725年6月，继位未久的叶卡捷琳娜一世决定向北京派出使团，任命萨瓦·弗拉季斯拉维奇为特命全权使臣。这个希腊人早期经商，曾追随彼得大帝出征普鲁特，获得伯爵与四等文官职衔。女沙皇给他的训令多达45条，包括原来给伊兹马伊洛夫的任务清单，而最突出的则是两国划界的条款，将近20条与之相关。使团还未动身，兰格即向清朝理藩院郑重通报，雍正帝很重视，决定委派隆科多与内大臣四格前往边境迎接。

朝野对雍正帝胤禛的登基颇多物议，而时为领侍卫内大臣的隆科多有拥戴之功，加上他是圣祖孝懿皇后的弟弟，深受倚重，胤禛敬称为“舅舅隆科多”。尽管这位皇舅已开始失势，但由他亲自至边界远迎，对俄国使团也是莫大的荣誉。遵照上谕，四格陪同俄国使团赴京，隆科多前往阿尔泰等地勘察边界情况，至于随团而来的英诺森主教和商队，因没有得到进入中国的许可，只能在边境耐心等待。