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自动驾驶的安全危机

作者:王梓辉

2018-03-29·阅读时长15分钟

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2017年12月22日,Navya公司的Arma无人驾驶巴士在日本东京市Marunouchi商业区的街道上进行自动驾驶穿梭测试


自动驾驶出现致命事故

因为最近发生的几件事,许多从事自动驾驶技术研发的公司和人都变得谨慎起来。当媒体向他们发出垂询时,挂电话与“不方便回应”成为了记者们最常收到的结果。如果你想找他们聊技术本身,那还有可能,但要聊那几件事,恐怕就不太方便了。

不过,假使你知道这几件事是什么,那你也许能理解他们的小心与谨慎,毕竟那都与人的生命安全有关,其中甚至包括了一个人的死亡。

首先是3月14日晚发生的“奔驰车失控狂奔100公里”事件。当天晚上,车主薛先生驾驶其奔驰200L轿车,在高速上开启了定速巡航功能后汽车失控,无法减速和停车,在以120公里的时速“飞驰”近一小时、行驶约100公里后才安全停下,而这里的“定速巡航”功能就是典型的L1级自动驾驶技术。

随后,3月19日,在美国亚利桑那州坦佩市(Tempe),一辆处在自动驾驶状态的Uber测试汽车在路上撞倒了一名正在横穿马路的49岁女子赫茨伯格(Elaine Herzberg),致其不幸身亡。这也可能再一次打击公众对自动驾驶技术的信心。

将近两年前的2016年5月7日,美国人布朗(Joshua D.Brown)驾驶着自己由特斯拉公司开发的Model S汽车与一辆拖车发生了强烈撞击,最终不幸去世。当时,因为他开启了“自动驾驶”(Autopilot)功能,在强烈的日照条件下,布朗和自动驾驶系统都未能注意到拖车的白色车身,因此未能及时启动刹车系统。于是很不幸,这辆Model S直接扎进了拖车的底部,而这也成为了全世界第一个因为自动驾驶相关技术而致人死亡的案例。

不过,Model S的“自动驾驶”模式还算不上真正的“自动驾驶”,这个只处于L2级别的“自动驾驶”功能最多只能算“自动辅助驾驶”。特斯拉公司自己也表示,他们所提供的“自动驾驶”功能只是一项“辅助功能”,在选择开启这个模式时,它还会弹出文字提醒:“自动驾驶是一项辅助功能,要求驾驶员双手始终握住方向盘。”因此,这次Uber事故中去世的赫茨伯格就成了全世界第一个真正死于自动驾驶技术的人。

事实上,因为第一起奔驰车失控事件本身疑点重重,车主薛先生迟迟不愿公布“失控奔驰”的行车记录,所以支撑事件本身讨论的事实基础并不充分,还需等待专家技术小组的调查结果。

相比之下,已经公布了出事前车内画面的Uber事件更具有讨论的价值。在当地警方公布的出事前车内画面中,我们能清晰地看到:当时已是夜里,车辆行驶的路段光线昏暗,路上车辆和行人都不多,坐在车内驾驶员座位上的Uber公司车上安全员也许是因此就开启了自动驾驶模式,而她自己则心不在焉地看着座位右下方的位置,似乎是在看手机;突然,一个行人在非斑马线区域推着自行车出现在马路中央,车辆与安全员均反应不及,悲剧由此发生。

在这个事故中,市场研究公司Gartner分析师迈克·拉姆西(Mike Ramsey)的意见颇有代表性:“只有两种可能:要么是传感器失效,没能探测到受害人,要么是决策软件认为没有必要因此停车。”

目前舆论对这两种可能性均有不少支持的声音,但谁都没有充足的证据说服对方。自动驾驶创业公司图森未来的首席科学家王乃岩告诉本刊,因为自动驾驶汽车本身是一个非常复杂的系统,它在决策过程中要经过至少四五个环节,“所以你很难去判断是哪一个环节中的哪一部分出了问题”。在这种条件下,如果Uber公司不公布其系统内的原始数据,恐怕没有人能完全了解事故的真正原因。

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王梓辉

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前《三联生活周刊》记者

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