1896年第1届雅典奥运会，设立了鞍马、吊环、跳马、双杠和单杠项目，还有爬绳，但没有自由体操项目，也只有男子体操比赛。以后，体操比赛先后增设了火棒操（后改为轻器械体操）、瑞典式体操、欧洲式体操等比赛。1932年洛杉矶第10届奥运会上，增设了自由体操，使竞技体操初具规模。1936年的柏林第11届奥运会上，体操比赛才真正形成目前的男子6项比赛。

1997年取消了规定动作比赛，只进行自选动作比赛。除了在1984年奥运会上的5枚金牌外，中国体操队在其他几届奥运会上获得的金牌数量都没有超过3枚。竞技体操

男子项目:团体、个人全能、自由体操、鞍马、吊环、跳马、双杠、单杠