走路看似简单，其实是一项很难模仿的高超技能。走路时人的身体不断向前摔倒，双腿及时地交替向前迈出，保持身体的动态平衡，脚掌则依次蹬地，提供向前的动力。整套动作看似一气呵成，毫不费力，但其实背后需要大量精确的计算，差一点都不行。

走路到底有多难模仿呢？要知道，就连目前最先进的走路机器人都很难走得过一名3岁儿童！人体是一架天生的走路机器，多年的进化把很多与走路有关的功能固化在了人类的基因组当中，我们一生下来就具备了走路所需要的绝大部分先决条件，只要稍加练习就可以掌握这项绝技了。

人体的这套走路系统主要由两部分组成：一部分负责感知周边环境和自己身体的位置，这部分主要由双眼和内耳中的前庭神经系统（Vestibular System）组成；另一部分负责执行走路这一动作，人体的大部分肌肉、骨骼和肌腱都有参与。